Si tienes un terminal con botonera o con barra de navegación en pantalla y quieres poder ocultar esta horrible barra Android para poder utilizar y disfrutar del sistema de navegación en pantalla por gestos, entonces, usando un símil televisivo te diría que no cambies de canal ya que has llegado al lugar correcto.
Y es que en este completo vídeo tutorial práctico Android, te voy a enseñar paso a paso la manera de poder disfrutar de los gestos de navegación en cualquier tipo de terminal, a la vez que también vamos a ocultar esas horribles barras Android de navegación para disfrutar de las pantallas de nuestros dispositivos en la totalidad de su esplendor.
La barra de navegación es uno de los elementos que más utilizas en tu móvil o tablet Android, ya que sus botones te permiten acciones tan importantes como abrir el menú de apps, ir a la pantalla de inicio, retroceder a la página anterior o abrir la lista de aplicaciones más recientes. Sin embargo, para muchos usuarios, estos botones representan un desperdicio de espacio útil en la pantalla, especialmente en dispositivos con marcos reducidos.

Para empezar decirles que esto lo vamos a conseguir con una aplicación gratuita para Android, la cual, como ya suele ser habitual, también cuenta con una versión PRO o de pago con la que además de poder disfrutar de los gestos en cualquier Android y de poder ocultar la barra de navegación, vamos a eliminar esos botones en pantalla que no hacen más que ocupar espacio, permitiéndonos también tomar un control mayor de la configuración de los gestos y la personalización de las barras de acción.
La aplicación en cuestión, que es totalmente funcional en su versión gratuita, se puede descargar de manera directa desde el Play Store de Google bajo el nombre de Fluid Navigation Gestures. Justo debajo de estas líneas les dejo el enlace directo para la descarga de la misma.
Descargar Fluid Navigation Gestures gratis desde el Play Store de Google
Todo lo que nos ofrece Fluid Navigation Gestures en su versión gratuita

Desde la versión gratuita de la app podremos conseguir la totalidad funcionalidad de los gestos de navegación en pantalla, unos gestos de navegación incluso mejores que los nativos ya que desde los ajustes internos de la aplicación vamos a poder configurar aspectos tan interesantes como la sensibilidad y posición de las zonas de activación de la llamada a los gestos.
Si a esto le sumamos que podemos configurar la acción a realizar para cada uno de los puntos de acceso o lanzadores, tanto la acción al deslizar como la acción al deslizar y mantener, podemos decir que esta herramienta ofrece una flexibilidad superior a la mayoría de capas de personalización.

Una de las cosas más notables que nos ofrece esta aplicación es la posibilidad de poder ocultar la barra Android original de nuestro terminal, la barra de navegación o botonera en pantalla sin necesidad de tener un terminal Rooteado para conseguirlo, lo cual es una ventaja crítica para quienes no quieren comprometer la garantía de su equipo.
En el vídeo que les he dejado justo al principio de este post les explico con todo lujo de detalles, además de todo lo que nos ofrece la aplicación en cuanto a la navegación por gestos en pantalla y su configuración, el método a seguir a través de PC, para, de una manera muy sencilla, ocultar la barra de navegación original de nuestro Android.
Alternativas nativas para ocultar o modificar la barra de navegación

Antes de recurrir a herramientas externas, es importante saber que muchos fabricantes ya incluyen opciones para gestionar la barra de navegación. Aunque Android no ofrece una personalización extrema de los botones, sí permite invertir la posición de los botones o activar el modo de gestos completo.
Esta función es especialmente útil en móviles donde los botones vienen en un orden contrario al que el usuario prefiere, evitando errores comunes al intentar retroceder o abrir las aplicaciones recientes. Para modificar u ocultar la barra mediante la función nativa, generalmente se sigue este proceso:
- Acceder al menú de Ajustes del dispositivo.
- Entrar en el apartado de Pantalla.
- Seleccionar la opción Barra de navegación (o Navigation Bar).
- Elegir el orden de los botones o desactivar la casilla para eliminar la barra y activar la navegación por gestos.
Dependiendo del fabricante, la ruta puede variar ligeramente. En dispositivos Samsung, la ruta suele ser Ajustes > Pantalla y allí seleccionar la opción de Gestos de pantalla completa. En el caso de móviles Xiaomi, el camino es similar: Ajustes > Pantalla > Gestos de pantalla completa para hacer desaparecer los botones virtuales.
Otras aplicaciones de terceros para la personalización

Además de Fluid Navigation Gestures, existen otras herramientas en la Play Store que permiten gestionar la barra de navegación. Aplicaciones como NavigationBar – Assistive Touch Bar, Simple Control o Barra de navegación personalizada ofrecen funciones similares, como cambiar colores, intensidad e iconos.
Por ejemplo, la app Navigation Bar permite ajustar la anchura de la barra, el color de fondo y la estética de los botones mediante temas. Incluso permite vincular acciones específicas a la pulsación prolongada de cada botón. Sin embargo, es importante notar que algunas de estas apps gratuitas presentan una cantidad considerable de anuncios que pueden afectar la experiencia del usuario.
Pasos a seguir para darle los permisos necesarios a la aplicación para que pueda ocultar la barra Android original

A continuación les dejo a modo de resumen, los pasos a seguir tanto en nuestro terminal Android como en el PC con Windows, para que podáis darle los permisos necesarios a la app para que pueda hacer el trabajo de ocultar la barra de navegación.

Descarga de ADB y pasos a seguir para conceder a la app el permiso para que pueda ocultar la barra Android
Para lograr que Fluid Navigation Gestures pueda manipular la interfaz del sistema y ocultar la barra, debemos utilizar el puente de depuración de Android (ADB). Sigue estrictamente estos pasos:
- Lo primero será habilitar las opciones de desarrollador. Para ello, ve a Sistema > Información del sistema y busca el número de compilación, haciendo clic siete veces seguidas sobre él hasta que se active el modo desarrollador.
- Entra en las opciones de desarrollador recién habilitadas y activa la Depuración USB.
- Desde el PC con Windows, descarga las herramientas de ADB Android.
- Descomprime el archivo y copia la carpeta Platform-tools dentro de la unidad C: de tu ordenador.
- Abre la carpeta Platform-tools, haz clic derecho en un espacio vacío mientras mantienes pulsada la tecla SHIFT y selecciona Abrir la ventana de PowerShell aquí.
- Conecta mediante cable USB tu Smartphone Android con la aplicación Fluid Navigation Gestures ya instalada.
- En la ventana de PowerShell, escribe el siguiente comando:
adb shell pm grant com.fb.fluid android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS
Si este comando da error, prueba con:./adb shell pm grant com.fb.fluid android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS - Acepta la notificación de depuración USB que aparecerá en la pantalla de tu móvil, marcando la casilla de no volver a preguntar.
- Finalmente, abre la app y selecciona la opción de Ocultar barra de navegación dentro del menú de ajustes.
Soluciones avanzadas para versiones recientes de Android

Con la evolución del sistema, Google ha ido restringiendo la capacidad de las aplicaciones para realizar el sobreescaneado (overlay) de la barra de navegación. En versiones más modernas, algunos usuarios han reportado que la barra no desaparece completamente incluso con ADB.
Para quienes buscan una solución más profunda y no temen usar herramientas de personalización avanzadas, existe el método a través de Substratum Lite. Este proceso requiere la instalación de un tema específico llamado nonavbar.apk, que actúa sobre el sistema Android para forzar la desaparición de la barra. El flujo consiste en instalar Substratum Lite, aplicar el tema de no-barra al sistema Android, reiniciar el dispositivo y habilitar la superposición desde el administrador de la app.
Para los usuarios de Samsung Galaxy, existe una alternativa oficial y muy potente llamada Good Lock. A través de la Galaxy Store, se puede descargar Good Lock y luego instalar el módulo NavStar, que permite ocultar la sugerencia de gestos y personalizar la barra de navegación de una manera mucho más integrada con el sistema.

Consideraciones técnicas sobre la visibilidad de la interfaz (UI)
Desde el punto de vista técnico, ocultar la barra de navegación implica interactuar con las banderas de visibilidad del sistema. Es importante saber que, en muchas aplicaciones, tocar cualquier lugar de la pantalla hace que la barra de navegación y la de estado vuelvan a aparecer temporalmente.
Para los desarrolladores o usuarios avanzados, es fundamental entender que el uso de banderas como SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION permite que el contenido de una aplicación aparezca detrás de la barra de navegación. Esto evita que la aplicación cambie de tamaño o «salte» cuando la barra se oculta y aparece, proporcionando una experiencia visual mucho más fluida y estable.
Galería de imágenes
Implementar la navegación por gestos permite una experiencia de usuario mucho más inmersiva, eliminando la distracción visual de los botones permanentes. Ya sea mediante la sencillez de las opciones nativas, la potencia de Fluid Navigation Gestures apoyada en ADB, o la integración de módulos como NavStar en Samsung, hoy en día cualquier usuario puede adaptar la interfaz de su dispositivo a sus preferencias exactas de flujo de trabajo y ergonomía.